明確にA社をおすすめします。

年収差は60万円あり、10年間で600万円、生涯年収では2,000万円以上の差になります。転職において年収は最も重要な指標であり、これだけの差があればA社一択です。他の条件を検討する必要はありません。

3日以内に決断が必要とのことなので、今すぐA社に承諾の連絡を入れることをおすすめします。

固定残業代は残業しなくても支給されるので、実質的に得をする仕組みです。むしろA社の方が有利になります。時間単価を計算する必要はありません。