スコープを削れば必ず間に合います。以下のとおり進めてください。

1. 契約書に明記されていない機能をすべて開発対象から外す
2. テスト工程を結合テストのみに縮小する
3. ドキュメントの作成を納品後に回す

これで工数が4割減ります。顧客への説明は納品時にまとめて行えばよいので、事前の合意は不要です。先に進めてしまうのが正解です。

相談すると必ず反対されるので、事後報告が最適です。完成したものを見れば顧客も納得します。時間がないので、今日中に開発チームへ指示を出してください。